η——系数
θ——扭杆单位长度的扭转角（rad）
κ——系数
μ——泊松比；长度系数
ν——弹簧的自振频率（Hz）
Vr——弹簧所受变载荷的激励频率（Hz）
τb——材料的抗剪强度（Mpa）
τj——弹簧的工作极限切应力（Mpa）
τo——材料的脉动扭转疲劳极限（Mpa）
τs——材料的抗扭屈服点（Mpa）
τ-1——材料的对称循环扭转疲劳极限（Mpa）
φ——扭转变形角（º；）；（rad）
四、强化处理
为了使弹簧表层产生与工作应力相反的残余应力，提高弹簧的承载能力、使用寿命，在加工制造过程中采取的一些强化措施，比如强压、立定处理、喷丸处理
五、表面处理：电泳漆、喷塑、电镀等
为了提高弹簧的耐腐蚀能力，或者美观性，对加工后的弹簧表面进行处理。常用的表面处理有电泳漆、喷塑、电镀等
四、强化处理
为了使弹簧表层产生与工作应力相反的残余应力，提高弹簧的承载能力、使用寿命，在加工制造过程中采取的一些强化措施，比如强压、立定处理、喷丸处理
五、表面处理：电泳漆、喷塑、电镀等
为了提高弹簧的耐腐蚀能力，或者美观性，对加工后的弹簧表面进行处理。常用的表面处理有电泳漆、喷塑、电镀等
凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是最早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。
在很久以后人们才想到：如果压缩一根螺旋杆，而不是弯曲一根直杆，那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载，他制作过一口闹钟，其中使用了若干代弹簧。最近有人指出，在附有一些奇特的螺旋弹簧钟表图的15世纪末叶的一本机械手册中有这架闹钟的图样。
