汽车电子CAN-BUS车载网络教

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一、系统简介

本教学实训系统平台（以下简称教学台）采用大众轿车(宝来BORA、帕萨特PASSAT、奥迪等可选车型)车身舒适系统CAN总线网络，可演示各系统这间的关联以及系统中各模块这间通过CAN数据通信线的工作过程；可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据。

二、功能特点

1、面板上绘有完整的大众车载网络（CAN-BUS）（包含舒适系统）系统原理图。设有检测端子，可通过仪器仪表检测传感器，执行器等各种信号参数如电压、电阻、频率等；

2、通过操纵控制开关，可以实现对不同车窗电机以及后视镜的控制，真实演示大众车载网络（CAN-BUS）系统的工作过程；

3、发光二极管显示工作元器件状态；

4、故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车常见故障。具体内容详见故障模拟设置装置说明；

5、防盗与中央控制系统等操作原理；

6、装有诊断座，可读取故障码与数据流等；

7、配备PC-CAN数据交换软件及接口电缆,可以在计算机上读取CAN数据,观察CAN数据交换。在线检测CAN总线上各节点的ID，检测状态帧、控制帧等重要数据；控制数据发送，进行人为控制。通过人机交流，进行在线即时控制“实验台”上指定CAN节点按指令工作；

8、CAN-BUS物理信号波形与故障诊断分析；

9、底架部分采用实验桌，台面保留30cm宽空间,方便放置检测用的仪器及仪表/实验报告等，表面采用烤漆工艺，带自锁脚轮；

10、汽车油漆高温烤漆处理；加装交流电源漏电保护装置；转动元器件外加装防护装置。

三、技术参数

外形尺寸：1440mm×550mm×1850mm（长×宽×高）；

电源：220V交流电压；

工作电压：12V直流电压；

工作温度：-50℃～50℃

四、实训系统配置

（一）示教台。 

本示教台采用大众帕萨特B5轿车CANS系统。配以大型彩色喷绘CANS系统电路图,并以CANS电控单元为中心，将系统各个元器件平面布置，为使线束清晰明了连线表示方法与原车线束相同,使CANS系统一目了然. 充分展示汽车数据传输网络系统的组成结构和电路元件通过数据传输执行工作。通过组合仪表的网关控制连接，可把动力系统数据网络和舒适系统数据网络连接，组成完整的全车CAN网络系统。操纵档位开关，在组合仪表显示过程中体现网络传输；操纵电动车窗、后视镜、中控门锁过程中体现网络传输等。可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据，完整地掌握CANS系统的结构和理论知识，了解CANS系统各电控元器件的作用、原理、故障现象。

(二)CAN-BUS开发教学实训实验箱。

配套硬件：

1、瑞典进口高性能的基于PC的USBcan总线分析仪。

2、神舟IV号STM32F107VCT6实验板（配套1CD碟）。

3、3.2寸TFT触摸屏。

4、DC5V电源连接线。

5、USB5V电源连接线。

6、JLINK V8调试器。

7、远程无线遥控器。

(三) USBcan总线分析仪-Kvaser USBcan II

广州智维瑞典进口Kvaser USBcan II是基于USB的双通道CAN总线分析仪，其中一个通道用于高速CAN，另一个可选通道可用于高速CAN、低速CAN或单线CAN。

(四) CAN-BUS教学实训系统配套软件

1、Kvaser CanKing总线分析软件

Kvaser CanKing是一个免费的CAN总线监测器和通用诊断工具。它特别适合于交互式开发工作。您可以容易地发送CAN消息并研究它们在目标模块上的影响。你只需要一个Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing完全免费。

2、CANlib软件开发组合

支持下列编程软件:

Microsoft Visual C++ (也支持C语言 )

Borland C++ Builder (以及旧 Borland C++ compiler) - 也支持C语言

Borland Delphi (所有版本)

Microsoft Visual Basic和VB.NET

Microsoft C#

3、LabVIEW环境下基于CANlib用户二次开发软件

该开发指南主要介绍了关于labview开发的一些例子，能够帮助用户尽快熟悉有关labview二次开发的过程。在用户编写程序之前，首先要确保用户的电脑上已经正确安装了labview8.6或更新的版本，并成功对其进行注册。光盘里面的“kvCanVi”文件夹中的“kvCanStatExample”程序用于可以对总线上的数据进行收发。kvCanVI程序里面包含很多带有高级功能的子程序。用户可以利用这些子vi进行程序编写。