| 服务项目 | 浏览量0 | 发布时间2014-06-20 |
| 品牌精博 | 所在地广东 深圳 | 起订≥1 台 |
| 供货总量未填 | 发货0天内发货 | 有效期至2025-03-09 |
特点
● 高性能、低价格
●采用独特的控制电路
●设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
●单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机；
5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MC细分设定表
|
细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
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|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
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|
D5 |
自检测开关(OFF时***外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
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引脚功能说明
标记
符号
功 能
注 释
TM
工作指示灯
TM信号有效时，绿色指示灯点亮
O.H
故障指示灯
过热保护时红色发光管点亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU
D4=OFF，PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DR
D4=OFF，DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM
原点输出信号光电隔离负端
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
+V
电源正极
DC24-80V
－V
电源负极
AC、BC
电机接线
+A、
－A
+B、
－B
400-6352-900