全自动立柱式机械手由立柱和多关节手臂或桁架式手臂组成的智能自动化设备。它既可以多角度多轴运动，同时服务多个工位，也可以集成在自动化生产线中，占地面积小。立柱机械手的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工上下料、移载、堆垛等功能，具备运作灵活，稳定性高，作业效率高，省时省力省空间的特点。
、触摸式屏幕、操作简单
2、实现了直线运动，简化运动控制程序
3、结构非常简单，故障率低、易维修保养
4、主要构成零件少，配件少、维护成本低
5、电量消耗低，仅为同等机械式的1/5
6、占地面积小、场地使用效率高
7、示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求
8、应用灵活，可*多处理6条生产线的产品
9、抓手形式、工作安全
