冲压件二、三次元机械手
机械手采用了二、三次元结构，它适于配合单台大吨位冲床、拉伸尺寸或折弯高的产品来生产适用；左右移送（X向）、前后夹紧（Y向）和上下举升（Z向）可根据具体的产品图纸和模具来定。控制系统采用日本三菱公司最新的Q系列伺服控制系统，保证实现同步性，具有 高稳定、高效率、高精度和高安全性，使用寿命长，性价比高。
机械手两边横杆上安装我司制作的主手臂和模具厂家制作的副手臂，其高度、夹紧范围都是通过副手臂来调整实现；我司的主手臂上装有传感器部件，传感器信号传输采用光纤方式，速度快，不会被其他介质信号干扰，准确率高。每个手臂上装有传感器检测装置，当检测到没有料时，会自动报警。
移送速度最快可达10-35PCS/分，移送距离可根据客户的冲床或模具，依据实际需要定制。