| 服务项目 | 浏览量30 | 发布时间2018-10-23 |
| 品牌未填 | 所在地广东 东莞 | 起订≥1 元/台 |
| 供货总量未填 | 发货0天内发货 | 有效期至2025-03-09 |
组成与结构
谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和钢轮之一为从动体，另一个为固定件。
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