优质焊接机械臂特点

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     古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊、钎焊和铆焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具、生活器具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年，俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。也成为现代焊接工艺的发展开端。在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。

焊机空间臂的安全要求

1、焊机空间臂必须符合现行有关焊机空间臂标准的安全要求。

2、焊机空间臂的工作环境应与说明书的规定相符。特殊环境条件下，如在气温过低或过高、湿度过大、气压过低以及在腐蚀性等特殊环境中作业、应使用适合特殊环境条件性能的焊机空间臂，或采取必要的防护措施。

3、防止焊机空间臂受到碰撞或剧烈振动。室外使用的焊机空间臂必须有防雨雪的防护措施。

4、焊机空间臂必须装有独立的专用电源开关，其容量应符合要求。当焊机超负荷时，应能自动切断电源。禁止多台焊机空间臂共用一个电源开关。要求如下：

（1）电源控制装置应装在焊机空间臂附近人手便于操作的地方，周围留有安全通道；

（2）采用启动器启动的焊机，必须先合上电源开关，再启动焊机；

（3）焊机的一次电源线，长度一般不宜超过2m-3m，当有临时任务需要较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶隔离布设，其高度必须距地面2.5m以上，不允许将电源线拖在地面上。

5、焊机空间臂外露的带电部分应设有完好的防护（隔离）装置，焊机空间臂***接线柱必须设有防护罩。

6、使用插头、插座连接的焊机空间臂，插销孔的接线端应用绝缘板隔离，并装在绝缘板平面。

焊机空间臂SPH305型

      SPH305型是专为空间有限的装配车间设计生产的，其工作半径短，载重量也相对较小。以下是SPH305的规格：

      空间臂SPH305型特性：①轻巧、易操作；②标准机身、交货期短；③可定制专用夹具；④性价比突出；⑤空负载平衡：操作者可轻松且安全地提升、移动工件；⑥重量预选器：通过调节此按钮可使工件设定为全程平衡状态；⑦储气罐：意外断气时储气罐能保护工件一段时间内不坠落；⑧单向阀：防止储气罐漏气，确保气路安全；⑨安全阀：误操作保护功能，工件在悬空状态不允许被释放；⑩回转关节刹车和纵向上下刹车：此类刹车可使设备整体保持需要的姿势，操作者可以放手从事其他的工作；也可使机器工作完毕后保持固定而不随意摆动；

     旋转角度限位和上下限位：此限位功能可以防止机器运动中与其他物件发生不必要的干涉，并限定不需要的工作区域，确保安全、快速的操作。

     手臂水平度调节：可解决因负载分配不均匀或安装面的水平度问题而产生的机械手自由状态下的手臂漂移。我们的设计可以自由调节手臂水平度，从而满足设备整体悬停的要求。

     夹具模块化：Armtec阿姆泰克助力机械手提供标准的机身连接法兰，方便其他厂家按此规范制造的夹具与RA100连接。

     安装方式：落地立柱式；吊顶固定式；吊顶导轨式。

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