封罐机原理：
封罐、封袋机械一般都属于专用机械，其结构型式应满足食品的种类、性质和包装容器的工艺要求。 封罐机是罐头食品生产过程中的重要机械设备之一。罐头的密封是通过封罐机来完成。铁罐是采用二重卷边法，玻璃瓶是采用一重压封法。目前封罐机正向多头型式发展，最快速度为每分钟封1500罐，而每分钟卷封250罐的封罐机，已很普遍使用
简易脚踏翻边机是用来完成钢桶桶身翻边工序的机器。其种类繁多。如果就工作时金属桶的放置方式而言，可分为卧式翻边机和立式翻边机（其中，依桶的轴线水平放置者称为卧式，垂直放置者称为立式）；若按一次能翻边的边数分类，则可分为单头翻边机和双头翻边机（其中一次只对桶的一端翻边的为单头翻边机）；按翻边的原理来分，则应分为滚压式翻边机和挤压式翻边机；按所加工的桶形分，又可分为圆桶翻边机和异形桶翻边机。下面以圆桶和异形桶翻边机为两大类，分别阐述以上各种翻边机的主要结构和工作原理。
四、卷边滚轮径向推进方法
即使头道和二道滚轮对罐体中心作径向推进运动的方法。有很多，目前主要有两种方法： (一)凸轮驱动卷边滚轮作径向推进
凸轮驱动卷边滚轮作径向推进圆形罐：例如GT4B6自动封罐机、GT4B4异型自动真空封罐机、40F型自动封罐机等都是属于这种方法。
