丝杆螺母

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为了保证滚珠丝杆副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。除个别用单螺母消除间隙外，滚珠丝杠螺母副常用双螺母预紧消隙。其原理是：利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋轨道的两个相反侧面上，用这种方法消除间隙时，应注意预紧力不能过大，预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。因此，一般需要经过多次调整，以保证既能消除间隙又能灵活运转。调整时除螺母预紧外，还应特别注意使丝杠安装部分和驱动部分的间隙尽可能小，并且具有足够的刚度。

调整滚珠丝杆间隙，是为了保证反向传动精度和轴向刚度。用预紧办法消除轴向间隙时，应注意预紧不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增大，降低传动效率，增加传动副磨损，缩短使用寿命。

丝杠副选择计算

1.1 精度选择

一般在初步设计时设定丝杠的任意300mm行程变动量应小于目标设定位的定位精度值的1/3——1/2。

1.2 丝杠导程的确定

1.3 按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格

2．丝杠副的校核计算

2.1 压杆稳定性校核

轴向固定的长丝杠在承受压缩负载时, 应校核其压杆稳定性。

2.2 丝杠临界转速校核

长丝杠在告诉下工作，为防止弯曲共振，应娇艳临界转速。

2.3 精度验算即刚度校核

丝杠的导程误差、伺服系统误差、各机械环节弹性变形引起的误差是影响加工中心定位精度的因素。

一般情况下，在以上各环节中影响弹性变形自大到小排列顺序是：丝杠本身的抗压刚度Ktmin；支承轴承的轴向刚度Kba；丝杠副中滚珠与滚道的接触刚度Kc；折算到滚珠丝杠副上伺服系统刚度KR；折算到滚珠丝杠副上联轴节的刚度K1；滚珠丝杠副的抗扭刚度Kk；螺母座、轴承座的刚度Kh。

丝杠的弹性变形为:δ= Ff /K。

①决定使用条件

根据移动物体的重量、进给速度、运行模式、丝杠轴转速、行程、安装方向(水平or垂直)、寿命时间、定位精度。

②预选滚珠丝杠的规格

使用条件，预选出滚珠丝杠的精度等级(C3~C10)、丝杠轴径、螺距、全长。

③确认基本安全性

●容许轴向负载

确认轴向负载在丝杠轴的容许轴向负载值范围内。

●容许轴向负载

确认轴向负载在丝杠轴的容许轴向负载值范围内。

●寿命计算丝杠轴的寿命时间，确认可以确保所需的寿命时间。

④根据性能要求进行研讨

若要提高精密定位精度及控制时的响应性，需要进行以下的确认。

●丝杠轴的刚性

●温度引起的寿命变化