丝杆

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滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响：

（1）过载问题

   滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。

（2）窜动问题

   窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能破裂、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，引起丝杠传动时的轴向窜动。

（3）爬行问题

   爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

滚珠丝杆控制精度的安装部位:

(1)丝杆轴支撑部位外圆相对于螺纹槽面轴线的半径方向圆跳动。

(2)部件安装部位外径相对于丝杆轴支撑部位轴线的半径方向圆跳动。

(3)支撑部位的端面相对于丝杆轴支撑部位轴线的直角度。

(4)螺母基准面或法兰安装面相对于丝杆轴轴线的直角度。

(5)滚珠丝杆螺母外圆(圆筒形)相对于丝杆轴轴线的半径方向圆跳动。

(6)螺母外圆(平面安装面)相对于丝杆轴轴线的平行度。

(7)丝杆轴轴线的半径方向总跳动。滚珠丝杆安装部位的精度

滚珠丝杠是回转运动与直线运动相互转换的一种新型传动装置，在很多机床上得到了广泛的应用.

滚珠丝杠在轴向载荷作用下，滚珠和螺纹滚道接触区会产生严重接触变形，接触刚度.与接触表面预紧力成正比。如果滚珠丝杠螺母问存在间隙，接触刚度较小;当滚珠丝杠反向旋转时，螺母不会立即反向，存在死区，影响丝杠的传动精度。

   为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向精度，必须消除滚珠丝杠螺母轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上,用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大。预紧力过大会使空载力知增加，从而减低滚珠丝杆传动效率，缩短使用寿命。

  通过调整两个螺母之间的轴向位置，使两个螺母的滚珠在承受载荷之前，分别与滚珠丝杠的两个不同的侧面接触，产生一定的预紧力，以达到提高轴向刚度的目的.