启动机床，进入初始状态从（上一个线圈结束状态恢复到设置的初始状态） 5.2 装上梭形 将梭形装入鼻夹 5.3 启动开始 机床自动完成下面程序 插 销 整形（对中） 后臂角度回零 上机械手夹持、抬高 前臂角度回零 下机械手夹持、降低（负抬高） 整形复位 前、后臂协调涨型、端部送进（被动或主动）、鼻端被动 偏转 顶弧 拔 销 5.4 取下线圈。启动复位后重复下一个
缩管机的工作原理及结构
汽轮机（或电动机）带动缩管机主轴叶轮转动，在离心力作用下，气体被甩到工作轮后面的扩压器中去。而在工作轮中间形成稀薄地带，前面的气体从工作轮中间的进汽部份进入叶轮，由于工作轮不断旋转，气体能连续不断地被甩出去，从而保持了气压机中气体的连续流动。气体因离心作用增加了压力，还可以很大的速度离开工作轮，气体经扩压器逐渐降低了速度，动能转变为静压能，进一步增加了压力。如果一个工作叶轮得到的压力还不够，可通过使多级叶轮串联起来工作的办法来达到对出口压力的要求。级间的串联通过弯通，回流器来实现。这就是离心式压缩机的工作原理。
