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矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在40分钟左右就可以清理干

履带式扒渣机的设计优点：

采用链轮式履带底盘行走，行走强劲，通过力及装载能力极强，装载效率高，爬坡能力强。

履带式扒渣机的缺点：体积大，对巷道要求比较高。

挖掘式装载机扒渣机型号主要由YTW-60，YTW-70,YTW-80,YTW-100

挖掘式扒渣机的优势：

挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高

履带式扒渣机参数：

型号      Wdzl60  Wdzl80  Wdzl100       Wdzl120

技术生产效率m3/h 60

       80   100 120

行走方式     履带      履带      履带      履带

装载方式     正装后卸     正装后卸     正装后卸     正装后卸

工作机构     电液      电液      电液      电液

动力形成     先到阀电磁阀    先到阀电磁阀    先到阀电磁阀    先到阀电磁阀

液压控制方式    单链单驱                           单链单驱     单链单驱     单链单驱

刮板运输机转动形式      2450      3000      3050      4250

最大装渣宽度（mm）    1740      2300            

最大扒取高度（mm）    1500      1760            

最大卸渣高度（mm）    230 300       

最大下挖深度（mm）    0-4  0-4        

履带行进速度（km/h）  250 300       

履带板宽度（mm） 730 850       

履带内侧宽度（＜mm）       66   80         

履带接地压力（kpa）    250 250       

最小离地间隙（mm）    2100      2320            

卸载距离（mm）     2100      2320      2560      2780

28爬坡能力（＜°  28   28   20   20

刮板链速度（m/s） 0.2-0.7   0.2-0.7   0.2-0.7   0.2-0.7

电机功率（kw）       30   37   45   55

额定工作压力（mpa）   25   25   26   26

工作油温℃ 85   85   85   85

整机尺寸（mm）     5700*1460*1810       6800*1750*2320       7000*1850*2450       7990*2050*2690

整机重量（kg）       7800      8500      9200      12500

适合巷道（≥m）    1.8*2.0  2.5*2.5  2.5*2.6  3.0*3.0

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