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imu惯性测量单元-IMU100

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基本参数
服务项目 浏览量2 发布时间2014-12-12
品牌北京耐威时代科技有限公司 所在地陕西 西安 起订≥1 套
供货总量未填 发货0天内发货 有效期至2025-03-09
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详细说明

惯性测量单元NV-IMU100

Inertial Measurement Unit NV-IMU100

NV-IMU100惯性测量单元是一款低成本、小型化的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍可准确测量运动载体的角速度和加速度信息。

NV-IMU100采用高可靠性和高稳定性的MEMS加速度计和陀螺仪,并通过多项补偿保证测量精度。

应用范围

特点

· 导航与控制

· 平台稳定与控制

· 通用航空

· GPS组合

· 船舶姿态的动态测量

· 采矿和自动耕作

· 火车和集装箱跟踪

· 低成本MEMS数字IMU

· 全程温度补偿

· 24A/D转换,保证加速度计分辨率达到0.15 mg,陀螺分辨率达到0.02 deg/s

· 全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作

· 抗振动冲击和抗电磁干扰

Applications

Feature

· Navigation and Controlling

· Platform Stabilization

· General Aviation

· GPS Augmentation

· Marine Dynamics

· Mining and Auto-Farming

· Train & Container Tracking

· Low-Cost Digital MEMS IMU;

· Full Temperature Compensation;

· 24 bit A/D converter to ensure accelerometer resolution less than 0.15 mg and gyroscope resolution less than 0.02 deg/s;

· Reliable rugged-design to protect the unit against harsh environment;

· Vibration & Shock Resistance and EMI resistance.

性能指标/Specification

激活时间

Activation Time

1 s

陀螺仪Gyroscope

零偏

Bias

0.08 deg/s

零偏稳定性

Bias Stability

0.05 deg/s

零偏重复性

Bias Repeatability

0.05 deg/s

非线性

Non-Linearity

0.5 %

加速度计Accelerometer

零偏

Bias

0.5 mg*量程/Range (g)

零偏稳定性

Bias Stability

0.1 mg*量程/Range (g)

零偏重复性

Bias Repeatability

0.2 mg*量程/Range (g)

测量范围Range

角速度

Angular Rate

±100 deg/s

加速度

Acceleration

±10 g (可定制/customizable)

可靠性(预期)

Reliability (predicted)

10 Kh MTBF

接口特性Interface

Voltage


9~36 VDC

功耗

Power Consumption

3 W @ 24 VDC

电气接口

Electrical

RS232/RS422

数据更新率(可设)

Data Update Rate (configurable)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境Environmental

工作温度

Operating Temperature

-45°C ~ +71°C

存储温度

Storage Temperature

-55°C ~ +85°C

振动

Vibration

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

Shock

100 g @ , 11 ms, 1/2 Sine

物理特性Physical

尺寸

Size (L*W*H)

81.8 × 68 × 73.5 mm

重量

Weight

500 g

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