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伺服驱动器
还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
电机应能承受频繁启、制动和反转。
位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；
设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；
控制器特点
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
磁性开关D-M9B； D-M9N； D-C73；D-Z73；D-A93；D-Y7BA；D-A54；D-M9P；D-Y59B；D-M9BV, D-Z76, D-Z80, D-R731, D-R732, D-97, D-C76,D-F8N。
节流阀AS1201F-M5-04；AS1211F-M5-04；AS1211F-M5-06；AS2201F-01-04S；AS2201F-01-06S；AS2201F-02-08S等等。
JA30-10-125;G46-10-02,G27-10-R1；AN103-01，AN120-M5,AN500-06，ASN2-01；RB0806S，RB1412S,RB1007S，M-5ALU-4，ZH10BS-06-06，VHK2-06F-06F等等。
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