立柱是哪家企业的专利 本森智能装备（山东）有限公司

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本森智能装备（山东）有限公司是一家以自主创新能力为核心竞争力的高新技术企业，山东本森智能装备坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区是国内专门从事码垛机搬运工业机器人、自动化包装，自动上袋机械，机器人车床上料，蒸汽回收机，节能环保设备的研发、生产、销售与服务为一体的现代化高科技企业。 公司汇集了一批高层次、高素质的专业人才， 公司积极推进“产、学、研结合”的发展模式，成功开发了可广泛应用于自动化包装后道、自动化物流工程的新一代全自动码垛机器人及自动化流水线，其码垛能力及各项技术指标均处于国内领先水平。

立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由度，操作灵活，可负载120KG，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。