高性能通用伺服

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极致与简约的融合

SD700是一款可以极致发挥机械性能，使用简单的伺服产品。其高达3kHz速度环响应，采用业绩顶尖的24位高精度绝对式编码器，助你实现更快更精准的定位。出厂默认开启鲁棒控制模式，实现30倍以内转动惯量负载，无需整定，也能平稳运行。智能设定功能，实现负载刚性联接特性自学习，参数全自动调整与设定。给你带来全新的国产通用伺服体验。

电压等级

220V（单相电源）：1.1-3.3A

220V（单相/三相电源）：5.5-7.6A
220V（三相电源）：7.6-9.5A

400V（三相电源）：2.5-30A

产品特点

支持全闭环模式

全闭环模式支持外部第二编码器或光栅尺，减小由于机械传动

的间隙，提高实际的定位精度。


 

24-Bit绝对值编码器

使用业内顶尖水平的24-Bit绝对值编码器，单圈高达16，777,216

个脉冲，通讯速度可达4Mpps。

实现定位更精准，低速更平稳，断电不遗失。

 

低频制振功能  

通过上位机软件可手动或者自动设定制振滤波器，有效消除固

有的振动频率，大幅降低停止时轴的抖动（晃动）。

可有效抑制0~100Hz的频率的振动。

 

鲁棒控制

采用最新的控制理论算法，实现30倍以内负载转动惯量（即使

运动过程负载发生变化），无需进行参数的整定，亦能保证平

稳运行。安装即可使用。

 

自动设定陷波滤波器

无需进行复杂的振动频率测量分析，通过上位机单参数调整功

能进行参数整定过程中快速搜寻并自动设定陷滤波器。简单易

用，最快不超过70ms。

可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动，从而实现

更加快速响应动作。

 

智能设定

自动增益调整，引导式设置方式，循序设定即可完成伺服增益

的设定，简单易用。提供更多的调整模式，可根据不同机械结

构及工艺特性进行调整，从而使机械达到最佳状态。

 

大幅度降低电机脉动转矩，低速运行更加稳定

采用10级转子和12槽定子设计，通过特殊的磁路设计，有效抑

制齿槽效应，大大降低转矩脉动，从而保证电机定速及低速运

行更平稳。

速度观测器

可有效消除低分辨率编码器反馈噪音提高速度环响应带宽。
 

电机小型化，高动态特性

采用最新制造工艺，优化磁路设计，降低磁损，实现电机的高

动态响应特性，同时电机体积比以往产品减小20%。

强大的上位机软件

免安装调试软件。

驱动器与电脑之间使用USB通讯方式，简单易用。

• 应用场合