TRVV拖链电缆
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
| 低粘性，特种PVC混合料外护套 |
用于室内短行程环境 |
| 用于连续往复运动下的移动安装 |
用于测量和控制线路 |
| 适用于机械自动化、包装工业、物流设备等 |
装配及机器人技术 |
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技术参数
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| 使用温度范围 |
－5℃至＋70℃ |
耐油性 |
耐油 |
| （移动安装） |
当行程＜10米时，弯曲半径为7.5×d |
导体 |
VDE 0295/IEC 60228 第6类规定 |
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当行程≥10米时，弯曲半径为10×d |
绝缘材料 |
芯线绝缘为特种TPE混合料 |
| 使用温度范围 |
－20℃至＋70℃ |
芯线绞合方式 |
芯线数量＜12，芯线分层绞合一起 |
| （固定安装） |
弯曲半径为4×d |
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芯线数量≥12，芯线采用两次复绞 |
| 最大速度 |
架空 2.0米/秒 |
芯线识别 |
截面＜0.5mm2，参照DURABLE标准 |
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滑行 1.0米/秒 |
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截面≥0.5mm2，黑底白色数字编码 |
| 最大加速度 |
10米/秒2 |
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G=有一根黄绿接地线标识 |
| 行程距离 |
架空最大20米，可用于滑行 |
抗拉中心 |
中间加一根高抗拉加强芯 |
| 额定电压 |
芯线数量＜12：300/500V |
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(部分规格没有加强芯) |
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芯线数量＜12：(0.25-0.34)300/300V |
挤压外护套 |
低粘性，特种PVC混合料 |
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芯线数量≥12：300/300V |
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挤压外护套，高度耐磨 |
| 测试电压 |
2000伏 |
颜色 |
灰色（与RAL7001相似） |
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黑色（与RAL9005相似
TRVV拖链电缆）
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