XRB15型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的重要安全设备。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）、以及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组 成、每节人车乘坐人员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3—5节组成，乘坐人员45—75人。XRB15型抱轨式斜井人车适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10。—40。。无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
XRB15型抱轨式斜井人车技术参数
大牵引力是：60KN
适用巷道的坡度：10—40度。
适用轨距和枕型为：600mm水泥枕，
木枕适用钢轨的型号：18kg/m、22kg/m、24kg/m
大的运行速度：4m/s
每节承载的人数为：15人
大的缓冲距离是：40m
每节的外形尺寸是：4350*1220*1540mm
XRB10型抱轨式斜井人车适用于倾斜角不大于40度的斜井中，此型号人车用于绞车牵引，在斜井中安全可靠地运送工作人员。此型号人车制动落闸抱轨部分分 为自动和手动两部分组成，当牵引绞车失灵或牵引钢丝绳发生断裂跑车时，自动落闸部分能够迅速有效地工作，实现抱轨缓冲停车。当人车在运行过程中，人车司机 发现人车运行前方有障碍物时，可以实行手动制动停车，以确保乘车人员的安全。
XRB10型抱轨式斜井人车技术参数
大牵引力是：60KN
适用巷道的坡度：10—40度。
适用轨距和枕型为：600mm水泥枕，
木枕适用钢轨的型号：18kg/m、22kg/m、24kg/m
大的运行速度：4m/s
每节承载的人数为：10人
大的缓冲距离是：40m
每节的外形尺寸是：4970*1020*1440mm
