一旦松开张力，这根棍或杆就会往回弹。他们就用这种办法来捉飞禽走兽。实际上，弓就是按这种方式利用幼树弹性的弹簧；先向后拉弓，然后撒手，让其回弹。中世纪时，这种想法开始出现在机械上，如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯。操作者用手或脚踏板给出下压冲程，将工作机械往下拉，这时用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复运动。
弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性。希腊帝国时期 （大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石和抛石机的威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛 （其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。
对于车床卷簧，在卷簧工序后须经切断工序，把一次卷成的几个连在一起的弹簧分离成单个弹簧。
有些重要的弹簧，在磨削端面之前，可增加一道毛坯高度分类工序，以保证磨削质量。也可将磨削工序分为粗磨和精唐两道工序，并在粗磨后进行去毛刺或倒角。
2．用冷拔弹簧钢丝制造拉伸螺旋弹簧
拉伸螺旋弹簧的制造，国外已有专门的自动卷簧机，对于一些典型钩环，可以在卷簧工序一次完成。但是，在国内，目前尚未生产这种机床。拉伸弹簧钩环是用一些专用模具来制造，是一道专门工序。图5-11介绍的是拉仲螺旋弹簧的基车工艺流程。
