由于在卷簧时产生的残余应力与工作应力的方向相反，所以也经常省略回火工序，以让这些有益的残余应力削减工作应力的峰值。但是，回火处理有利于使弹簧材料的晶粒结构稳定，并可减少弹簧扭臂在运输等过程中因碰撞而引起的变形。
强扭处理也是对极少数特殊扭簧而安排的工序。
4．用退火状态供应的弹簧钢丝制造螺旋弹簧
退火状态供应的合金弹簧钢丝主要用来制造压缩螺旋弹簧，它的工艺流程与上述不同的主要是成型后要进行淬火、回火处理，制造弹簧端部时而需经正火处理，其它工序基本相同。
凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是最早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。
在很久以后人们才想到：如果压缩一根螺旋杆，而不是弯曲一根直杆，那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载，他制作过一口闹钟，其中使用了若干代弹簧。最近有人指出，在附有一些奇特的螺旋弹簧钟表图的15世纪末叶的一本机械手册中有这架闹钟的图样。
η——系数
θ——扭杆单位长度的扭转角（rad）
κ——系数
μ——泊松比；长度系数
ν——弹簧的自振频率（Hz）
Vr——弹簧所受变载荷的激励频率（Hz）
τb——材料的抗剪强度（Mpa）
τj——弹簧的工作极限切应力（Mpa）
τo——材料的脉动扭转疲劳极限（Mpa）
τs——材料的抗扭屈服点（Mpa）
τ-1——材料的对称循环扭转疲劳极限（Mpa）
φ——扭转变形角（º；）；（rad）
