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6、三维柔性组合工装工作面常规尺寸

1．工作台面

工作台的五个工作面都有100x100 mm（TTK28系列）或50x50mm（TTK16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2．模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

3．快速锁紧销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个钢珠，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4．夹紧器

夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器最为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。

夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。

快速锁紧销，其特征在于：所述拉杆的下部是圆台体，所述圆台体与设置在锁紧体圆孔内的钢珠接触，在所述拉杆中上部套有弹簧，弹簧一端顶在所述拉杆的圆台体的上顶面上，另一端顶在所述锁紧体内壁上；所述拉杆上端伸出于锁紧体外，并通过轴锁与所述手柄活动连接，并令当手柄的轴线处于与所述锁紧体的轴线同轴时，所述钢珠是收于锁紧体内的，当手柄的轴线处于与锁紧体的轴线相互垂直时，所述钢珠在圆台体的作用下，凸出于所述锁紧体的外表面。

我公司所生产的锁紧销全部通过阶梯式热处理方式，表明精磨而成，硬度最高可达HRC55；

内部膨胀螺丝采用最新工艺设计，硬度、口径全部达到最佳尺寸保证滚珠的牢固；

使用方法：锁紧销内部装有5个同心滚珠，当松动锁紧销螺纹时，钢珠会自动缩回锁紧体内部，这时锁紧销可以插入或抽出被锁工件的圆孔，使用时锁紧销插入被锁工件孔后用手逐渐拧紧锁紧销头部，同时钢珠逐渐突出，锁紧销自动对中并夹紧模块，然后用扳手拧紧，拧紧力要适当。锁紧销拧紧后可达压紧力50KN，剪切力200KN。