防抱死制动系统是一种汽车电子系统，它包括一个电子控制单元、数个轮速感应器和一个内含电滋阀的阀门总成。电子控制单元通过轮速感应器传来的脉冲变动来掌握车轮的运行状况。当某一个车轮有可能产生抱死状态时，电子控制单元就会向电滋阀发出指令，使其通过快速开关来达到控制刹车，调整转速的目的。
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两轮驱动车型为前轮驱动，四轮驱动车型装备了中央差速控制系统。1997款RAV4只作了轻微改进。为对抗劲敌本田CRV，经过六年时间的等待，丰田在今年3月日内瓦车展上展出新款RAV4。并被美国《消费者之声》杂志评为2001年优秀小型SUV。
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RAV4的亮点在于其配置相当优越，定速巡航、EPS电动助力转向、可滑可一键放倒式后排座椅等均属于标配。RAV4全系还配置了VSC车身稳定系统、6安全气囊、TRC牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统、自动限滑差速器。
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