一、液压传动的特点
1、优点：
（1）体积小、重量轻、结构紧凑
（2）液压传动的各种元件可根据需要灵活方便的布置
（3）液压装置工作平稳，换向冲击小，易于实现快递启动、制动和频
繁的换向
（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速，而且可以在运行过程
中进行调速
（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命
长
（6）易于实现自动化以及过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机
控制后，可实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制
（7）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推
广使用
2、缺点：（1）液压传动能量损失较大，传动效率比机械、电力传动要低
（2）不能保证严格的传动比，这主要由液压油泄漏等造成的
（3）工作性能易受温度变化的影响，不宜在高温或者温度很低的环境
下工作
（4）液压传动系统出现故障不易诊断
