小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）
减速机型与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
