穿梭式货架就是可以很方便地通过遥控控制由叉车进行操作，将托盘上的货物存入货位或从货位取出。在仓储空间的利用率、货物的存取效率以及货架投资成本方面都具有较大的优势。能够实现托盘货物高密度存放，能够显著减少库房建设费用。
此种货架由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部门构成。可以根据仓库尺寸，利用穿梭车货架系统的纵深堆垛优势，一端设计为入库架，另一端出库架，即货物先进先出，从而托盘在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率;存放的货物可根据不同的批次、品类、实现大批量的有序存储，方便仓库管理。
