扫路机主刷的刷毛会随着使用时间的增长而磨损，磨损过大时就得更换新的，将两者分开就大大的节省了主刷本身的用料，避免了浪费，在很大程度降低了生产成本。在主刷轴上，通过一对齿轮实现垃圾传送装置的运动，并通过两齿轮的传动比将转速提高。垃圾传送装置的速度快一些，有利于垃圾传送，不会在垃圾多的时候造成垃圾下滑重复清扫的情况。垃圾传送装置主要有三部分组成：轴、传送带、传送板。它的两端轴承都固定在机架上，中间与传送带接触的地方很粗糟，不会造成打滑失效现象。
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