ACS运动控制器
选择ACS的理由:
高速位置***（MARK）
四轴联动
主从跟随运动（Master-Slave）
与PC之间通过以太网通信
与HMI之间通过RS232/Modbus通信
六路编码器反馈信号接
口
每分钟60次的高速拾放
尺寸紧凑且成本低
强大且易用的软件工具
***伺服算法
控制器编程灵活丰富
***技术支持 ACS 运动控制提供***的性能
模块化，通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案
多轴同步，***64轴
驱动器电压12V到560V
电流从1.25 /2.5 到45/90A
超高精度应用NanoPWM驱动器
20kHZ伺服周期对应位置，速度和电流环
***5kHZ的轨迹
轴数量不影响控制伺服周期
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强大的运动控制编程功能
ACSPL+ 多任务***控制编程语言
IEC61131-3 PLC 编程
G-M Code
主机***语言编程C, C++,VB,Labview等
支持所有的Windows 环境
强大的编程和调试工具
Simulator(仿真)
Scope(8通道示波器)
Motion Manager(运动管理器)
Program manager(程序管理器)
Network setup(网络设置工具)
Axis tuning & Setup including Auto Tuning(轴调试和设置包含自动调试)
Bode analysis(伯德图分析)
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ACS 运动控制器的性能
多轴点对点，jog.跟随运动和连续点位运动
以圆弧和直线转角处理的带***速度前瞻的多轴路径规划用于***的精度和产量。
PVT三次样条插补的任意轨迹
三阶运动规划(S型曲线)
飞行运动中改变目标位置和运动参数
正逆解运动解耦和坐标变换
位置和速度锁定的主从运动
(电子齿轮/CAM)和虚拟主轴
用户界定单位值
64位浮点数运算
动态误差补偿(2D&3D)
复杂的数学表达式和丰富的逻辑，统计，计算，三角函数和信号处理函数
用户定义自动执行程序（软件编程中断），逻辑条件满足时即刻触发
自定义各种安全相关或者系统错误的响应
采集速率达到20kHz的实时数据采集
扩展的功能集成用于激光微加工行业：
G&M code
拐角平滑处理（corner rounding)
5-D 前瞻功能用于轨迹控制
***的激光控制与运动同步功能: (laser control)
激光功率数字量控制
激光脉冲与2D/3D/5D运动轨迹的特***置点同步或者运动段同步
***的运动控制与振镜控制同步功能(SLEC)
CNC UI (SMC)
SPC软件转换客户CAD/3D图到ACS编程语言实现切割或增材制造(3D打印)
***和灵活的双驱龙门控制(龙门解耦算法)
震动***算法Input Shaping
提高伺服性能的自适应算法: Servoboost+
编码器动态高速切换算法
高动态闭环/开环力控制
高动态闭环自动对焦
高动态Z-T-T平台算法
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